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1、齒輪

    恣意一個有齒的機械元件，當它能使用它的齒與另一個有齒元件連續嚙合，從而將運動傳遞給后者，或從后者接受運動時，就成為齒輪。

    2、齒輪副

    由兩個相嚙合的齒輪組成的基本組織。兩齒輪軸線相對方位不變，并各繞其本身的軸線而轉動。

    3、平行軸齒輪副

    兩軸線相互平行的齒輪副。

    4、相交軸齒輪副

    兩軸線相交的齒輪副。

    5、交織軸齒輪副

    兩軸線不平行、也不相交的齒輪副。

    6、齒輪系

    若干齒輪副的恣意組合。

    7、行星齒輪系

    若干同軸構件組成的齒輪組織，其間至少有一個行星架，其上裝有一個或多個行星運動齒輪。

    a.簡單行星齒輪系

    由三個同軸構件組成的行星齒輪系，其間僅有一個行星架。

    b.差動齒輪系

    具有兩個或更多的自由度的行星齒輪系。

    c.復合行星齒輪系

    具有一個以上行星架的行星齒輪系。

    8、齒輪傳動

    使用齒輪傳遞運動的傳動方法。

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